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乾承助力機械手為了解決門吊有效起升高度不夠的難題洛陽東站和國內最大的電子吊秤生產廠家之一———鄭州電子秤廠共同探討解決方案進行技術攻關先后到鄭州、蘭州、成都、北京等地路內外進行調查研究查閱了大量資料并認真分析作業方式、門吊結構、電子吊秤連接方法等因素先后提出多種方案進行改進試制出多種構件最后研究出用新型吊環代替門吊吊鉤和電子吊秤吊環的最佳方案（見圖1）按照該方案試制出的新型吊環安裝在洛陽東站36t門吊上門吊有效起升高度一下提高了1.1m使門吊毫不困難地進行越箱作業和摞箱作業大大提高了作業效率。為了使改進后的電子吊秤維修更方便目前又設計了專用連接板如果電子吊秤年度檢定或需拆下維修時可以極其方便地將電子吊秤的吊鉤安在門吊上不會影響門吊作業。3.電子吊秤改進后的效果洛陽東站這項技術改進具有安裝簡單、安全可靠投資少、見效快不改變現有門吊、電子吊秤操作規程和使用方法的特點。實施這項技術后大大方便了門吊作業既防止了集裝箱超重現象的發生也大大節約了作業時間安全效益和經濟效益十分明顯很受現場歡迎。根據測算每年因此而節約的門吊延時作業費、耗電費、車輛停時費吊索具、車輛損耗等費用約8萬元。據了解這項技術改進屬國內首創具有明顯的技術創新特點鄭州鐵路局有關部門在對此進行鑒定時給予了充分肯定。目前這項技術已申請國家專利。這項成果在全局、全路推廣將會創造出更好的安全效益和經濟效益。。
德馬格起重機維修保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負荷，將吊載負荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態10min后再卸去吊載負荷，檢查門式起重機此時的狀態，要求門式起重機無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。
立柱式旋臂吊數據處理模塊主要是對采樣值進行濾波由于儀表使用現場干擾較嚴重尤其是脈沖干擾所以除了在硬件上采取適當抗干擾措施（如設置有源低通濾波器、稱重信號經V/F轉換成脈沖信號再傳輸、使用光耦器件進行電隔離等）外還編制了軟件濾波程序對CPU采集到的數據預處理以進一步消除脈沖干擾另外由于鍵盤是通過8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請求線IRQ與8031CPU的INT1相連當有鍵按下時8279向CPU請求中斷CPU響應后調用鍵盤處理模塊執行相關操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤中斷服務程序中還須調用打印模塊。5.結束語本稱重系統具有稱重、超載報警、數據打印、室外大屏幕顯示等多項功能且抗干擾性好。適合車站、碼頭等起重設備對物件的稱重需要。由于從硬件和軟件上采取了許多抗干擾措施使得稱重系統在現場運行穩定經標定達到了國家標準。。
智能平衡葫蘆2：天線選型和安裝按照港口管理方要求，起重機頂端不允許安裝其他設備，出發點是安裝維護危險性高，不適合安全生產管理基本要求因此智能無線通訊組網設備只能安裝在其他適合的位置。天線安裝在吊機中部由于起重機的體型龐大，同時作業過程中一直處于旋轉狀態，天線和調度控制中心之間會存在視野盲區。這樣不利于信號傳輸。因此需要合適的天線安裝和覆蓋解決盲區問題才能保證智能無線組網設備之間穩定通訊。結合分析問題，我們提出起重機上的一臺智能無線組網通訊設備配合使用兩幅天線。在設備兩個射頻接口上分別對接一個一分二功率分配器，兩幅天線分別在每個功率分配器起上對接一個射頻口。天線安裝在成180°角的兩個位置。起重機在作業過程中無論以何種姿態旋轉工作，智能無線視頻傳輸設備上的兩幅天線中至少有一副天線和調度中心之間是位于可視狀態保證穩定通訊。3：智能無線設備選型港口碼頭繁忙，無線通訊網絡繁雜，為了避免其他無線信號對智能無線傳輸設備影響。我們選用5.8G無線高頻通訊，該網絡支持擴頻通訊，富余的頻率保證無線網絡通訊可靠、穩定。
輕型懸臂起重機為了起到提示安全的作用，起重機操作用戶可以通過力矩限制器儀表盤來讀取幅度、角度、額定起重量、實際起重量和載荷百分比等作業數據然而用戶往往會把真實重量與顯示質量進行對比，以此判斷力矩限制器的精度。可見，用戶對于力矩限制器質量顯示精度的要求已經不僅僅停留在安全裝置的水準，而是電子秤級別，甚至超越國家標準對于電子秤的要求。挑戰一:要求空載狀態下顯示出鋼絲繩收放時質量變化從上表實例中可以看到，用戶要求空載狀態下顯示出鋼絲繩收放時質量變化已經遠遠超越國家標準對于電子秤精度的要求，顯然這樣的要求對力矩限制器是一個巨大的挑戰。挑戰二:在起重機吊裝作業運動全過程中準確顯示質量及變化起重機在吊裝過程中會發生重物的起升、下放以及水平移動其運動狀態的改變和加速度大小都會影響受力狀態。《起重機械超載保護裝置》（GB12602—2009）對于起重機綜合誤差試驗明確規定了動作點概念即裝機條件下是指由于裝置的超載防護作用，起重機停止向不安全方向動作時起重機的實際起重量，對力矩限制器的綜合誤差試驗在動作點進行并且有嚴格的試驗過程規定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規定試驗條件為穩定靜止狀態。因此在起重機吊裝運動過程中要求準確顯示質量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標準的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個高難度的挑戰。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對起重機結構與工作狀態的深刻理解2009年對起重機的測量系統進行了整體優化設計推出了新型大噸位起重機力矩限制器，在提高起重機工作參數測量精確性的同時，使起重機的質量測量顯示達到甚至超越了電子秤的國家標準。廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。
一旦頻率和電壓的關系建立，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負載進行工作使用變頻調速能充分降低啟動電流，提高繞組承受力。用戶最直接的好處就是電機的維護成本將進一步降低，電機的壽命則相應增加。 （2）降低電力線路電壓波動 在電機工頻啟動時，電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網的容量。電壓下降將會導致同一供電網絡中的電壓敏感設備故障跳閘或工作異常。如接近接近和接觸器等均會動作出錯。而采用變頻調速后由于能在零頻零壓時逐步啟動則能最大程度上消除電壓下降。 （3）啟動時需要的功率更低 電機功率與電流和電壓的乘積成正比那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率。在一些工況下其配電系統已經達到了最高極限，其直接工頻啟動電機所產生的電涌就會對同網上的其他設備產生嚴重的影響從而將受到電網運行商的警告甚至罰款。如果采用變頻器進行電機起停就不會產生類似的問題。
在確定材料的許用應力時，對采用彈塑性較好的材料（6s/6blt，0.7制成的機械零件如稱重傳感器可以用屈服強度除以安全系數進行強度計算，對于機械零件中使用較多的經過熱處理提高其機械性能的材料如吊掛組件等其屈服強度與抗拉強度之比是較高或很高的（6s/6bgt，0j如果強度計算的許用應力仍根據屈服強度來確定，零件就容易在其所受應力偶然超過這個強度時會發生脆性破壞，因此，對這一類機械零部件應該用其鋼材的抗拉強度除以安全系數進行強度計算電子吊秤機械部件的疲勞強度主要取決于：1制造零件的材料；2零件的形狀、表面情況、腐蝕狀態、尺寸（比例效應和其他產生應力集中的因素；3在各種應力循環過程中出現的最小應力和最大應力的比值；4應力循環數；5材料的冷熱加工工藝等等。疲勞強度一般以所選用的材料制成的拋光試件在交變拉伸疲勞載荷下的疲勞極限為基礎，并采用一些系數來考慮機械零部件的幾何形狀、表面情況、腐蝕狀態、尺寸等因素降低疲勞強度的影響。因此在，設計電子吊秤的疲勞強度時，應分別考慮各部件的疲勞特性，以提高電子吊秤整機疲勞的安全性。對于吊車上的秤，要特別區分吊車的允許承載能力與秤的最大負荷這兩個概念。吊車的允許承載能力取決于吊車和秤的結構強度，以及上述有關規定的可靠性。德國衡器專家認為可靠性以吊索來衡量，吊索過載量不超過10%再大的過載將由保護器予以阻止。四、電子吊秤機械安全性能測試方法的探討電子吊秤國家標準GB/T11883規定對不同工作級別最大稱量不大于20t的電子吊秤應按表2規定的載荷和循環次數進行載荷疲勞試驗，作用力最小值大于零小于3kN作用頻率不大于25Hz試驗后電子吊秤的機械部件不應出現裂紋或斷裂。疲勞試驗后，應施加4倍最大稱量的極限載荷，電子吊秤不應出現斷裂或使其喪失承載能力的變形。電子吊秤的機械安全性能測試主要包含疲勞試驗、極限載荷的拉力試驗這兩項測試，極限載荷的拉力試驗應在疲勞試驗完成后才進行，其目的是驗證電子吊秤在承受相應疲勞后的機械安全性。因此，對與起重機配合使用的電子吊秤而言其相應的疲勞測試是非常關鍵的。
我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機上使用的電子吊秤上接起重機，下接吊具索具。作為起重機械使用中的一個中間環節，無疑應該具有與起重機和吊具索具相當的安全性能，才能保證整個起重機械系統的安全水平。GB/T1183-2002中要求鉤頭式或鉤頭懸掛式電子吊秤應進行機械安全性能試驗。（1）最大秤量不大于20t按規定的載荷和循環次數進行脈動載荷疲勞試驗，作用力最小值大于零小于3kN，作用頻率不大于25Hz。試驗后不應出現裂紋或斷裂。疲勞試驗后，施加4倍最大枰量的極限載荷，電子吊秤不應出現斷裂或使電子吊秤喪失承載能力的變形。（2）最大秤量大于20t可用計算的方法驗證電子吊秤的疲勞壽命和極限載荷。考慮到電子吊秤的使用安全性，新標準對與起重機配合工作的電子吊秤提出了特殊要求。新標準增加了GB/T1005.1-1998《起重吊鉤機械性能、起重量、應力及材料》、GB/T1005.2-1998《起重吊鉤直柄吊鉤技術條件》、GB14249.1-1993《電子衡器安全要求》、JJG555-1996《非自動秤通用檢定規程》等標準和檢定規程。電子吊秤作為計量產品，相關的準確度等級、計量器具制造許可證等標志清楚，有關計量的使用說明也很詳細。
（4）可控的加速功能 變頻調速能在零速啟動并按照用戶的需要進行光滑地加速，而且其加速曲線也可以選擇（直線加速S形加速或者自動加速）而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗，降低機械部件和電機的壽命。另外變頻啟動還能應用在類似灌裝線上以防止瓶子倒翻或損壞。 （5）可調的運行速度 運用變頻多段速調速能優化工藝過程，并能根據工藝過程迅速改變。還能通過PLC或其他控制器來實現速度變化。 （6）可調的轉矩極限 通過變頻調速后，能夠設置相應的轉矩極限來保護機械不致損壞。從而保證工藝過程的連續性和產品的可靠性。目前的變頻技術使得不僅轉矩極限可調甚至轉矩的控制精度都能達到很高的要求。在工頻狀態下電機只能通過檢測電流值或熱保護來進行控制而無法像在變頻控制一樣設置精確的轉矩值來動作。 （7）受控的停止方式 如同可控的加速一樣在變頻調速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車自由停車減速停車直流制動）。
智能起重機正在追求更加安全的發展模式開發安全、智能和操作簡易的起重機，能幫助減少起重機事故、人員傷亡、停機時間以及對起重機自身和周邊項目區域的損害。如果起重機翻倒在建筑工地上，對工地的危害及由此造成的作業中斷，可導致數百萬美元的損失。因此，有必要采用更多子系統和電子裝置來持續監控起重機操作各階段，提高安全性和操作簡便性。傳感器技術的發展，也進一步加快了智能起重機的技術革新，目前市場上已經出現了防振、防沖擊、防水、耐受極端環境條件和危險化學物的傳感器與開關，能在起重機和其他建筑設備面臨嚴酷環境時正常運行。在《2014-2017年中國起重機行業盈利及投資價值研究報告》中提到：起重機械正步入數字化、智能化時代。相關企業應當緊跟市場潮流，加大研發力量，對大量不同技術問題提供由廣泛產品系列構成的各色解決方案，在起重機智能化發展的市場中占據主動地位。。
研發中心：市青浦區華騰路1218號35號樓12層1213室
智能制造工廠：昆山市優比路367號北部原創型企業基地18號
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