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助力機械手通常是用于工業(yè)勞作中省時省力的工具，一般處于運動狀態(tài)，不是平動就是轉(zhuǎn)動，然而通過怎樣的接線方式才能使得助力機械手各零件之間相呼應，流暢的工作呢?下面環(huán)高機械設備給大家?guī)韼追N接線方式:
—、拖鏈形式
普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動，在一般的三軸聯(lián)動機構(gòu)使用的比較多;
二、蛇皮管走線
原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路;
三、軟排線走線
翻蓋手機是一個Z簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好;
四、電刷形式
如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動，則需要使用電刷。
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