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半門無軌門式起重機然而用戶往往會把真實重量與顯示質量進行對比，以此判斷力矩限制器的精度可見，用戶對于力矩限制器質量顯示精度的要求已經不僅僅停留在安全裝置的水準，而是電子秤級別，甚至超越國家標準對于電子秤的要求。挑戰一:要求空載狀態下顯示出鋼絲繩收放時質量變化從上表實例中可以看到，用戶要求空載狀態下顯示出鋼絲繩收放時質量變化已經遠遠超越國家標準對于電子秤精度的要求，顯然這樣的要求對力矩限制器是一個巨大的挑戰。挑戰二:在起重機吊裝作業運動全過程中準確顯示質量及變化起重機在吊裝過程中會發生重物的起升、下放以及水平移動其運動狀態的改變和加速度大小都會影響受力狀態。《起重機械超載保護裝置》（GB12602—2009）對于起重機綜合誤差試驗明確規定了動作點概念即裝機條件下是指由于裝置的超載防護作用，起重機停止向不安全方向動作時起重機的實際起重量，對力矩限制器的綜合誤差試驗在動作點進行并且有嚴格的試驗過程規定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規定試驗條件為穩定靜止狀態。因此在起重機吊裝運動過程中要求準確顯示質量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標準的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個高難度的挑戰。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對起重機結構與工作狀態的深刻理解2009年對起重機的測量系統進行了整體優化設計推出了新型大噸位起重機力矩限制器，在提高起重機工作參數測量精確性的同時，使起重機的質量測量顯示達到甚至超越了電子秤的國家標準。廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機使用塔臂起吊一重物估計質量47~52t準確質量無法確定此時力矩限制器顯示49t。
PLC自運行線每小時近50臺（套）起重機整機下線，形成相對完善的產業鏈條，具有年產30萬臺起重機、170萬臺（套）起重機零部件的生產能力，產品出口覆蓋125個國家和地區是全國最大的橋、門式起重機械生產基地2長垣市起重機械產業發展特色2.1產業集聚區促進產業發展從最初設立起重機械工業園區，到后來的產業集聚區，都體現了長垣政府對起重機械產業發展的高度重視，產業集聚區在整個長垣起重機械產業發展中也切實發揮了重要的作用。以目前快速發展的智能制造為例，長垣產業集聚區制定出臺了《長垣縣推進智能制造和工業互聯網發展實施方案》《長垣縣加強創新驅動促進產業提升發展實施意見》等多項政策文件，并配套制定了10項智能化獎補措施，針對企業實施的“兩化”融合、智能工廠（車間）、工業互聯網平臺、企業上云、智能化技術研發和應用等建設項目予以獎補，2019年發放企業智能化建設獎補資金2000余萬元。通過這些政策措施的實施，長垣市起重機械產業智能化發展水平獲得了快速提升，幫助企業在這一輪的發展中占得先機。2.2重視技術服務支撐高質量發展近年來長垣政府及產業集聚區高度重視技術服務對產業發展的支撐作用，通過筑巢引鳳、聯合共建、本地培育等多種方式在長垣市發展形成了一批創新活躍、帶動效應突出的技術服務企業，推動起重產業與服務相融相長，耦合共生。先后建設了北京起重運輸機械設計研究院有限公司（簡稱北起院）河南分院、河南省特種設備安全檢測研究院長垣分院、國家橋架類輕小型起重機檢測中心（河南）、河南省起重設備配件產品質量監督檢驗中心四家有影響力的行業支撐服務機構，將國家標準化技術委員會、評審機構、型式試驗機構、質量檢測機構等起重機生產制造全過程相關專業機構開到了廠門口，大大提升了服務效率。同時還借助國家級協會、學會資源開展技術咨詢服務，將新的生產技術、設計方法帶給企業，為智能制造大規模應用提供技術支持。2.3龍頭企業引領長垣在起重行業發展高峰時期，僅僅取得起重機生產制造許可的企業就達到300余家，同質競爭十分嚴重。經過近一段時期的發展，兩家龍頭企業以各自鮮明的特色在眾多整機制造企業中脫穎而出，成為了當地起重機械行業發展的龍頭企業，引領了行業的整體發展。其一重視高端人才的引進和產品布局，吸引人才建立現代化企業管理制度的同時，成立了紐科倫、蒲瑞精密機械等子品牌相對獨立發展，在電動葫蘆、減速器等主要部件的經營中取得了不錯的成績，一方面擴大了企業整體經營規模，另一方面也提升了母公司的品牌價值與形象。后逐漸發展涉及特種車輛、礦山輸送設備、港口機械等多種產品，業務廣泛。
自行線提升機構以上是在執行GB/T1183-2002《電子吊秤》國家標準的一點探討，希望與各位同仁相互交流、探討。
BT4級防爆起重機由于市場競爭激烈，部分生產者為了降低生產成本，在材料品種、材料質量保證、零件加工質量方面確實存在不少問題使用使用中存在的問題如下：①超過工作等級使用。一般電子吊秤按M5級設計，而有的用戶實際上在M6甚至M7級的起重機上使用。②起吊過程中有斜拉現象，使電子吊秤受力狀況惡化。③配套的下部吊具不當，或上部吊鉤過大都可能使電子吊秤受力狀況惡化，特別是有承載螺紋的結構，螺紋有可能受到附加彎矩，對安全非常不利。二、關于監管方面的建議1.電子吊秤作為計量產品，一般都是由計量管理部門對其樣機進行試驗，對生產單位的生產條件進行考核合格后，發放生產許可證。按照現行法規，樣機的計量性能考核合格，生產條件通過審查，產品就可以投入生產。在現行電子吊秤國家標準中，確實也規定了電子吊秤要按照起重機的標準設計，規定了機械疲勞壽命。問題在于計量管理部門難以根據標準進行審查，疲勞試驗則成本太高，實際上無法實施，最終只是按照計量性能試驗結果確定。事實上造成一部分存在安全隱患的產品取得了生產許可證。2.電子吊秤作為起重機械系統中的一個中間環節，上連起重機的吊鉤，下接起重吊具索具，無疑應該符合起重機械的安全標準。
無軌門式起重機（4）配備有室外高亮度大尺寸（12英寸高）數碼顯示器用于顯示稱重數據并與二次儀表上的稱重顯示結果保持同步方便用戶對貨物重量情況的了解。系統設計中充分考慮了使用環境的干擾情況、各部分的安裝位置及相關的技術措施。2.系統總框圖及工作原理基于各項功能的需要系統總框圖如圖1。基本工作原理為:當起重機吊鉤吊掛物體時稱重傳感器輸出一與物體重量成正比的微弱電壓信號該電壓信號經放大、濾波及V/F轉換后成相應的頻率信號送至二次儀表二次儀表中的8031CPU對該頻率信號進行采樣讀取轉換成數字信號進行軟件處理。一方面在二次儀表的顯示器及室外大顯示器上顯示出以噸為單位的重量值另一方面進行報警判斷如果超載則報警。根據情況還可進行打印操作二次儀表的面板上除了設有重量顯示重量值類型（如毛重、凈重皮重等）指示及鍵盤組外還裝有微型打印機基于門式起重機的特殊結構.將稱重傳感器安裝于起重機吊鉤鋼纜滾軸下；變送器主要用來放大傳感器輸出信號應放在傳感器附近，而以8031單片機為核心的二次儀表是供操作者（一般為司機）操作控制用的應放于司機室室外大顯示器安裝于便于司機及有關人員觀察的位置處這樣變送器二次儀表、室外顯示器之間都相隔了較長的距離它們之間數據傳輸通道的抗干擾問題成為本系統所要解決的重要問題。加上起重機工作過程中電動機的頻繁起停和起重機本身不斷地來回運動都會給稱重系統帶來復雜噪聲和不穩定因素為此.在本系統的硬件及軟件設計中充分考慮了這些情況采取了較多抗干擾措施使整個稱重系統在保證精度的情況下運行穩定3.各部分硬件設計3.1稱重傳感器部分系統的傳感器采用電阻應變片式高精度壓力傳感器其電氣原理如文獻[2所示為了使吊鉤晃動帶來的測量誤差減至最小?本系統采用了2只性能指標相近的傳感器并聯運用.分別對稱裝在吊鉤鋼纜滾軸下的兩邊.這時所選傳感器的量程只需吊鉤滿載值的二分之一。3.2變送器部分傳統的稱重傳感器用變送器是將傳感器輸出的微弱電壓信號轉換成4~20mA的模擬電流信號輸出本系統中由于變送器與二次儀表距離較遠，如何使得信號能夠不失真地傳送變得非常關鍵如果直接以模擬電流信號傳送，抗干擾能力不強而通過V/F變換實現信號傳輸和采集則需具有很強的抗干擾能力，便于長距離傳輸且精度較高。經V/F變換后的頻率信號（頻率與被變換電壓成正比的脈沖信號）與單片機之間的接口又極易采用光耦隔離以進一步提高系統抗干擾性能據此設計的變送器電路主要由放大、濾波電路和V/F變換電路組成，如圖2所示放大電路用于對傳感器輸出的微弱電壓信號V1（mV級）進行放大，用斬波穩零集成運放7650構成的差動放大器實現7650具有優良的性能指標，其動態校零原理清除了MOS器件固有的失調和漂移其失調電壓和漂移僅幾個H并具有極高的開環增益和共模抑制比（典型值120dB）適合于相對微弱信號的放大濾波電路采用性價比較高?使用方便的OP07集成運放組成的低通有源濾波電路，以濾去帶外噪聲信號。再由V/F轉換電路對濾波后的稱重信號^（電壓量）轉換成脈沖頻率信號。
2000年夏季，某站門吊在吊卸外地發來的裝有暖氣片的集裝箱時，由于集裝箱嚴重超重，吊具、鋼絲繩被拉斷，集裝箱從空中墜落，造成箱、貨損壞，險些造成人員傷亡貨物超載問題，作為貨運部門“三重一超一落”的頭號“殺手”，長期以來一直是貨運部門引發責任行車重大、大事故的一大隱患。據了解，1999年以來，僅柳州鐵路局管內就發生5起因超載造成車輛“熱軸”則被迫途中甩車處理事件，給運輸安全造成極大隱患。為此，鐵道部多次通報指出，貨物超載問題不僅會造成鐵路運輸收入的損失而且對鐵路運輸安全帶來了嚴重隱患。為了制止貨物超重尤其是集裝箱超重現象確保安全和堵漏保收不少車站從把住裝卸車源頭入手要求在進行集裝箱作業時必須使用電子吊秤做到“箱箱必過（秤）鉤鉤必檢（斤）”。但是由于有的車站門吊在掛上電子吊秤后有效起升高度不夠不得不在大箱作業時摘掉電子吊秤裝卸完畢后再掛上電子吊秤重新對各箱一一吊起過秤檢斤。這樣做一是不能在首次作業時就知道集裝箱“實重”起重機和作業人員無法避開超載作業的威脅安全生產無法保證。二是由于反復摘掛電子吊秤造成門吊重復往返運行二次作業大大增加了機械磨損加大了職工勞動強度也大大延長了作業時間。2.電子吊秤使用的改造方案據了解這種因門吊掛上電子吊秤后有效起升高度減小而嚴重制約集裝箱作業的情況在不少鐵路局都有發生有的因此而造成不小損失。洛陽東站集裝箱貨場36t門吊由北懸臂吊20英尺箱向南運行遇有裝集裝箱的車輛時因起升高度差0.3m而無法越過只好運行大車東西繞行近百米進行作業大大延長了作業時間。前兩年遇到作業量大時有的班組為了“節約”時間將電子吊秤從門吊鉤頭摘下進行作業造成集裝箱漏檢發送箱多次超重被到站查處不僅嚴重威脅作業安全和行車安全而且給車站也造成了經濟損失和不良影響。
巷道堆垛起重機是倉庫中的專用起重、堆垛、裝卸設備，按有無軌道可分為有軌巷道堆垛起重機和無軌巷道堆垛起重機兩類，主要應用于巷道式貨架倉庫中其中，有軌式起重機高度高，運行穩定，行走通道較狹窄，是巷道堆垛起重機中的主要類別。（3）自動分揀系統。自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分類道口組成。它具有能連續大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，速度快，分揀作業基本實現無人化等優點。但該系統一次性投資巨大，對商品外包裝要求高，而且需要大量的業務支持。（4）機器人。機器人是一種通過大量的信息系統編程使之能完成一個動作或一系列類似人的動作的機械。機器人的使用有利于降低成本，而且能顯著提高產品的標準和質量。在倉庫中使用機器人的主要用途是將貨物分門別類并組成單位載荷。使用機器人的另一個用途是用機器人完成人無法完成的工作。
在此類案例中，起重設備端智能無線組網通訊傳輸設備配合2副、雙極全向天線這是根據智能無線組網通訊設備本身是雙極化通訊工作有關。目前來說，單極天線只具備一個極化工作，比如垂直或者水平其中一個。雙極天線是水品和垂直兩個極化同時工作。如果用只支持垂直或者水平的單極天線接入射頻上的其中一個射頻口，那么天線單極天線只有一個極化獲取了射頻能量，另外一個極化空閑沒有信號。結果造成有效覆蓋距離和傳輸速率降低。而在智能無線傳輸設備上的兩個射頻端口上分別各接上一分二功率分配器，然后配合雙極全向天線讓設備工作。兩者天線配置方法對比，后者比前者在信號強度和傳輸有效速率方面更具備優勢。經過以上實際的應用和分析，港口碼頭起重作業等這類工作環境的視頻監控信號傳輸通過智能無線自組網技術結合實際情況等因素可以無線遠程組網傳輸。。
下面例舉使用變頻調速的10個理由來說明變頻器應用在起重機上基本知識: （1）控制電機的啟動電流 當電機通過工頻直接啟動時，它將會產生7到8倍的電機額定電流這個電流值將大大增加電機繞組的電應力并產生熱量。從而降低電機的壽命而變頻調速則可以在零速零電壓啟動（當然可以適當加轉矩提升）。一旦頻率和電壓的關系建立，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負載進行工作。使用變頻調速能充分降低啟動電流，提高繞組承受力。用戶最直接的好處就是電機的維護成本將進一步降低，電機的壽命則相應增加。 （2）降低電力線路電壓波動 在電機工頻啟動時，電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網的容量。電壓下降將會導致同一供電網絡中的電壓敏感設備故障跳閘或工作異常。如接近接近和接觸器等均會動作出錯。而采用變頻調速后由于能在零頻零壓時逐步啟動則能最大程度上消除電壓下降。
保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負荷，將吊載負荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態10min后再卸去吊載負荷，檢查門式起重機此時的狀態，要求門式起重機無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。
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