乾承助力機械手4.系統軟件設計系統軟件采用模塊化結構，根據本系統的功能要求設有主程序、數據處理（包括數字濾波）、報警處理、標度化、數制轉換、顯示子程序、鍵盤處理、打印等模塊主程序模塊主要完成可編程芯片的初始化和稱重值數據采集及按需要調用各模塊。本系統對稱重值數據的采集是通過對V/F轉換后的頻率信號進行定時計數完成的利用8031內部的T1作為計數器T0作為定時器當T0定時時間到則T0向CPU申請中斷CPU響應后進入中斷服務程序對T1計數器進行讀數并保存以便其它子程序模塊調用該讀數反映了稱重值。在重裝T0初值后開始下一次計數然后返回主程序。由此可見數據采集是通過中斷方式完成的。在下一稱重數據采集期間主程序可以對前一個采樣值進行數據處理、報警判斷和顯示、打印等。主程序流程框圖如圖4所示。數據處理模塊主要是對采樣值進行濾波由于儀表使用現場干擾較嚴重尤其是脈沖干擾所以除了在硬件上采取適當抗干擾措施（如設置有源低通濾波器、稱重信號經V/F轉換成脈沖信號再傳輸、使用光耦器件進行電隔離等）外還編制了軟件濾波程序對CPU采集到的數據預處理以進一步消除脈沖干擾。另外由于鍵盤是通過8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請求線IRQ與8031CPU的INT1相連當有鍵按下時8279向CPU請求中斷CPU響應后調用鍵盤處理模塊執行相關操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤中斷服務程序中還須調用打印模塊。5.結束語本稱重系統具有稱重、超載報警、數據打印、室外大屏幕顯示等多項功能且抗干擾性好。

英格索蘭鋁制軌道保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負荷，將吊載負荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態10min后再卸去吊載負荷，檢查門式起重機此時的狀態，要求門式起重機無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。

無軌門式起重機起重式液壓升降平臺的智能化大勢所趨行業分析師指出：智能液壓升降平臺具有很多優點，可以使用多元化的傳感器和開關，來提供安全、高效和更高精度的起重機移動與負載定位由傳感器、開關和控制器構成的智能網絡，液壓升降平臺能夠在危險迫近時，自動發出警報并解決問題，而不是單純依靠起重機駕駛員的直覺。數字化智能控制系統控制線路簡單，功耗低，無火花，其壽命是老式起重機控制系統的10倍，而且可對起重機的實時運行狀態進行監控、記錄并進行故障報警和檢修提醒，在必要時能夠操控起重機，極大地提高了起重機的整體安全性。此外，智能起重機往往成本較低，線纜等材料比老式起重機節省80%以上，節省電能25%以上。智能起重機正在追求更加安全的發展模式。開發安全、智能和操作簡易的起重機，能幫助減少起重機事故、人員傷亡、停機時間以及對起重機自身和周邊項目區域的損害。如果起重機翻倒在建筑工地上，對工地的危害及由此造成的作業中斷，可導致數百萬美元的損失。因此，有必要采用更多子系統和電子裝置來持續監控起重機操作各階段，提高安全性和操作簡便性。傳感器技術的發展，也進一步加快了智能起重機的技術革新，目前市場上已經出現了防振、防沖擊、防水、耐受極端環境條件和危險化學物的傳感器與開關，能在起重機和其他建筑設備面臨嚴酷環境時正常運行。在《2014-2017年中國起重機行業盈利及投資價值研究報告》中提到：起重機械正步入數字化、智能化時代。相關企業應當緊跟市場潮流，加大研發力量，對大量不同技術問題提供由廣泛產品系列構成的各色解決方案，在起重機智能化發展的市場中占據主動地位。

Eepos軌道上下連接方式的不同，在一些特殊場合有重要影響以上分析也為實際使用情況所證明。統計數據表明，采用通用S型傳感器結構的機械安全性最差。制造制造過程也是決定機械安全性能的關鍵。①材料自身質量對產品安全性的影響不可輕視。筆者曾對鋼材市場上的不同廠家的40Cr棒材做過分析，其質量差別很明顯。對于起重零件來說，不能僅看其化學成分和機械性能，金相檢驗也是必要的，比如重要的螺紋、軸銷。高強材料通常有缺口敏感性，因此，鋼材中夾雜物的等級對零部件的疲勞壽命有明顯影響。②制造技術對吊秤機械安全的影響不言而喻，主要體現在鍛打、熱處理、機械加工等3個方面，部分大量程產品可能會有焊接。衡器生產企業規模通常不大，多數不具備鍛打和熱處理能力。因此要選擇合格的專業生產廠家，并注意加強產品的驗收環節。

氣動葫蘆對于橋式起重機的維護與保養由于橋式起重機的部件較多針對各個部件的不同技術特性在實際工作中一般將維護、檢查的周期分為周、月、年各個周期的具體內容如下:　　一、每周檢查與維護　?。?）檢查制動器上的螺母、開口銷、定位板是否齊全、松動杠桿及彈簧無裂紋制動輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動、齊全，制動器是否制動可靠.制動器打開時制動瓦塊的開度應小于1.0mm且與制動輪的兩邊距離間隙應相等各軸銷不得有卡死現象.　?。?）檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常有無脫槽、串槽、打結、扭曲等現象鋼絲繩壓板螺栓是否緊固是否有雙螺母防松裝置.　?。?）檢查安全保護開關和限位開關是否定位準確、工作靈活可靠特別是上升限位是否可靠.　?。?）檢查所有潤滑部位的潤滑狀況是否良好.　?。?）檢查起升機構的聯軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動、短缺.?。?）檢查軌道上是否有阻礙橋機運行的異物.　　（7）檢查各機構的傳動是否正常有無異常響聲.　　二、每月檢查與維護　　除了包括上述的每周的內容外還有以下內容:　?。?）檢查制動器瓦塊襯墊的磨損量不應超過2mm襯墊與制動輪的接觸面積不得小于70%，檢查各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤滑狀況各銷軸的磨損量不應超過原直徑的5%小軸和心軸的磨損量不應大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm.　　（2）檢查吊鉤是否有裂紋其危險截面的磨損是否超過原厚度的5%，吊鉤螺母的防松裝置是否完整吊鉤組上的各個零件是否完整可靠.吊鉤應轉動靈活無卡阻現象.　?。?）檢查所有的螺栓是否松動與短缺現象.　?。?）檢查鋼絲繩的磨損情況是否有斷絲等現象檢查鋼絲繩的潤滑狀況.　　（5）檢查平衡滑輪處鋼絲繩的磨損情況對滑輪及滑輪軸進行潤滑.　?。?）對齒輪進行潤滑.　?。?）檢查滑輪狀況看其是否靈活有無破損、裂紋特別注意定滑輪軸的磨損情況.　　（8）檢查電動機、減速器等底座的螺栓緊固情況并逐個緊固.　?。?）檢查減速器的潤滑狀況其油位應在規定的范圍內對滲油部位應采取措施防滲漏.　　（10）檢查制動輪其工作表面凹凸不平度不應超過1.5mm制動輪不應有裂紋其徑向圓跳動應小于0.3mm.　　（11）檢查連軸器其上鍵和鍵槽不應損壞、松動，兩聯軸器之間的傳動軸軸向串動量應在2-7mm.　?。?2）檢查大車軌道情況看其螺栓是否松動、短缺壓板是否固定在軌道上軌道有無裂紋和斷裂，兩根軌道接頭處的間隙是否為1-2mm（夏季）或3-5mm（冬季）接頭上下、左右錯位是否超過1mm.　?。?3）檢查大小車的運行狀況不應產生啃軌、三個支點、啟動和停止時扭擺等現象.檢查車輪的輪緣和踏面的磨損情況輪緣厚度磨損情況不應超過原厚度的50%車輪踏面磨損情況不應超過車輪原直徑的3%.　?。?4）對起重機進行全面清掃清除其上污垢.　　三、半年檢查與維護　　除了包括上述月檢查內容外還應有以下內容:　　（1）檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況齒面點蝕損壞不應超過嚙合面的30%且深度不超過原齒厚度的10%（固定弦齒厚），齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%，檢查軸承的狀態，更換潤滑油.　　（2）檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開焊、銹蝕現象銹蝕不應超過原板厚的10%各主要受力部件是否有疲勞裂紋，各種護欄、支架是否完整無缺，檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍.　?。?）檢查主梁的變形情況.檢查小車軌道的情況.空載時主梁下擾不應超過其跨度的1/2000，主梁向內水平旁彎不得超過測量長度的1/1500，小車的軌道不應產生卡軌現象軌道頂面和側面磨損（單面）量均不得超過3mm.　　（4）檢查大、小車輪狀況對車輪軸承進行潤滑消除啃軌現象.　　（5）檢查卷筒情況卷筒壁磨損不應超過原壁厚的20%繩槽凸峰不應變尖.　?。?）擰緊起重機上所有連接螺栓和緊固螺栓.　　四、橋式起重機的潤滑　　潤滑是保證機器正常運轉延長機件壽命提高效率及安全生產的重要措施之一.維護人員應充分認識設備潤滑的重要性經常檢查各運動點的潤滑情況并定期向各潤滑點加注潤滑油（脂）.　　中國起重人才網提醒在潤滑起重機時的注意事項有:　　（1）不同牌號的潤滑油（脂）不可混合使用，　?。?）選用適宜的潤滑油（脂）按規定時間進行潤滑，　?。?）保持潤滑油（脂）的潔凈，　　（4）潮濕地區不宜選用鈉基潤滑脂因其親水性強容易失效，　?。?）各機構沒有注油點的轉動部位應定期用稀油壺在各轉動縫隙中以減少機件的摩擦和防止銹蝕，　?。?）采用壓力注脂法（用油槍或油泵旋蓋式的油杯）添加潤滑脂這樣可以把潤滑脂擠到摩擦面上防止用手抹時進不到摩擦面上.更多信息歡迎光臨我們的網站:聯系人：李先生服務熱線：15901823976郵箱：service@arronforklift.com地址：上海市松江區九亭鎮連富路823號

　　3.起重機架起結束，應查看支腳是否結實，若支腳不能徹底伸出時，應按實踐伸長量計算整機穩定性，以便確定起重量，避免失穩發生事端　　4.工作前，應進行空負荷試運轉，確認發動機工作正常，離合器、制動器和各種安全設備活絡、牢靠，方可進行工作。。

來源：湘潭市南冶中頻高新技術開發有限公司從我國的第一代中頻機組系列產品到第二代可控硅系列產品，直至目前世界上最先進的IPS（IGBT）系列產品，其中頻淬火、透熱、熔煉、退火、焊接、燒結、保溫等成套設備在國際國內的鑄鍛、鑄造及熱處理行業中得到廣泛的應用，獲得全體用戶一致好評確保超大重型履帶拖鏈板引導輪表面均勻淬火，直徑800，淬硬層（不能多不能少）【±】深25，過渡層深小于2，硬度48要求無軟帶。國內遍訪所有熱處理廠家：工件放到南京海軍部“中國中頻感應加熱試驗中心”試制時，因淬火層小于23而失敗，爭取過也不成功，后來江蘇多家大型熱處理企業均未接下單，唯獨江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源，配進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器，設置超大型感應淬火龍門吊機床，床上安置超大恒功率（確保調功后定800Kw功率、調頻后定8000Hz頻率，而不是假功率、假頻率），專門為中高頻電源配置超大型進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器（確保耐拉實際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀）。此項工程僅制作感應線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應線圈，專門制作了進口鐵芯0.15mm厚導磁體矽鋼片，用線切割后磷化處理，僅此一項，即花費了不少功夫。專門為超大工件設計制作的龍門吊感應加熱機床，不要說國內僅此一臺，就是美國和澳大利亞等都沒有！全球僅此一臺！該超大加熱機床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應加熱成套設備外，還加裝了懸掛在超大型龍門吊機床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應加熱電源，為該超大型表面感應加熱電源，專門設計制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應加熱淬火龍門吊組合機床，工件置于機床上后分上、下、前、后、左、右、自動旋轉、自動移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動之外，淬火變壓器還能自動自身旋轉?。▏鴥韧鈨H有此項）?。。∪娫雌咦鶚斯の蝗詣樱ㄒ绘I搞定）！——國內外唯一超大型龍門吊中高頻感應加熱淬火機床。

與此同時，在浙江省委省政府的支持和幫助下，浙江移動牽頭成立了全國首個5G產業聯盟截止2020年5月底，成員數已達206家，都是各行各業的領頭羊或獨角獸，其中5G工業互聯網是重點推進的七大行業應用之一。趕上端午節前夕難得無雨的梅雨季，到浙江工業重地寧波和紹興諸暨，進行了一場探訪“5G+工業互聯網”發展之旅。5G+智慧工廠示范基地第一站來到了在位于寧波江北洪塘科創園的愛柯迪車間。愛柯迪股份有限公司是國內領先的汽車鋁合金精密壓鑄件專業供應商之一，正不斷推進精益數字化工廠戰略。目前，寧波移動結合愛柯迪需求，打造5GSA專網+MEC邊緣計算、5G實景視頻空間指揮系統、5G+人機互動系統、5G三維掃描、5G智能倉儲、5G+工業互聯網平臺等12個平臺及應用，形成了一套較為完整的5G+智慧工廠解決方案，并獲中國移動首個“5G+智慧工廠試點示范基地”授牌。據悉，寧波移動為愛柯迪4號、5號和6號工廠進行了5G專網的規劃和建設，采用NSA/SA多模和2.6G、4.9G相結合的異頻立體組網，目前實現4號、5號廠區的5G全覆蓋。此外，通過部署5GSA+MEC邊緣計算，實現5G核心網網元UPF下沉，實現客戶流量本地卸載，數據不出園的需求，保障了愛柯迪的數據安全性。同時，寧波移動結合網絡切片技術，為愛柯迪帶來了信道專享、業務隔離和質量保障的網絡能力，能按需定制不同的5G網絡切片，滿足個性化應用場景需求。在寧波移動5G+技術的助力下，愛柯迪2019年人均產值提升了17%，設備平均生產效率提升了19%，單件質量提高3%，客戶質量投訴下降23%，總庫存減少了7000萬元，企業的市場響應速度、產品競爭力和綜合效益顯著提升。愛柯迪股份有限公司副總經理何盛華表示，目前愛柯迪正在建設一個從終端到網絡全5G的6號工廠，愛柯迪要求穩定性要達到99.999%。

本文結合與起重機配合使用的電子吊秤機械安全試驗工作中存在的一些問題，分析了電子吊秤在不同的工況使用條件及不同的使用頻度對電子吊秤疲勞的影響，提出了如何進一步做好電子吊秤的機械安全性能試驗的建議，旨在能提高我國電子吊秤的產品質量，供同行參考一、前言近十年來，隨著國民經濟的快速發展，商品交易量的增加，大量的物流業和倉儲業應運而生。由于電子吊秤在起吊過程中完成稱重計量迅速，使得電子吊秤在物流、倉儲業等領域的應用得到了快速的發展。在現代吊車稱重設備中，電子吊秤往往被組合在企業的完整數據處理和過程控制系統中，可見其在企業稱重計量中的地位與作用。電子吊秤主要在起重機械上配合使用，它上接起重機，下接吊具索具和重物，作為起重機械的中間環節，在工作中承受大多是隨機載荷，吊秤的吊掛組件在低應力的反復作用下，會產生疲勞現象，當疲勞破壞發生或受到較大的沖擊力時，吊掛組件會突然斷裂，導致事故的發生。因此，電子吊秤在保證計量準確性的基礎上還應該具有和起重機械吊具索具相當的機械安全水平。二、電子吊秤機械安全技術要求的分析電子吊秤的結構通常由吊環、上連接機構、稱重傳感器、稱重指示器、下連接機構、吊鉤組成，如圖1所示。它的工作原理是：將載荷被秤物通過索具將重力作用于電子吊秤的吊鉤上，通過吊鉤將載荷產生的重力傳遞到稱重傳感器上，使稱重傳感器受力產生應變，通過力一電轉換，將力的變化轉化成電量的變化，經過載荷測量裝置的信號放大、模一數轉化，最后在稱重指示器上顯示載荷的重量，從而實現稱重計量。對電子吊秤的計量性能而言，稱重傳感器和稱重指示器是核心部件，對電子吊秤使用的安全性而言，特別是與起重機械配合使用的電子吊秤，因垂直起吊，力的作用首先通過吊鉤傳遞到稱重傳感器直至上連接起重機的吊環。因此，電子吊秤使用的安全性主要體現在吊掛組件（含連接件和稱重傳感器上。電子吊秤由于其使用條件和工作要求可能有顯著地差別，如一臺載荷繁重、繁忙使用的吊秤，與一臺載荷輕微、使用頻度不高的吊秤，其工況和要求就很不相同。

還能通過PLC或其他控制器來實現速度變化　?。?）可調的轉矩極限　　通過變頻調速后，能夠設置相應的轉矩極限來保護機械不致損壞。從而保證工藝過程的連續性和產品的可靠性。目前的變頻技術使得不僅轉矩極限可調甚至轉矩的控制精度都能達到很高的要求。在工頻狀態下電機只能通過檢測電流值或熱保護來進行控制而無法像在變頻控制一樣設置精確的轉矩值來動作?！　。?）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車自由停車減速停車直流制動）。同樣它能減少對機械部件和電機的沖擊，從而使整個系統更加可靠，壽命也會相應增加?！　。?）節能　　節約能源，變頻調速的啟動、制動、加速、減速等過程中，電機運行電流小。在生產工況相同的情況下電耗和維修費用比工頻節能20%左右?！　。?）可逆運行控制　　在變頻器控制中要實現可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置只需要改變輸出電壓的相序即可，這樣就能降低維護成本和節省安裝空間?！　。?0）減少機械傳動部件　　由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就能實現高效的轉矩輸出從而節省齒輪箱等機械傳動部件最終構成直接變頻傳動系統從而就能降低成本和空間提高穩定性。