轎車(chē)的車(chē)輪使用4軸/5軸電動(dòng)擰緊系統(tǒng)進(jìn)行一次性同步擰緊，使用過(guò)程涉及對(duì)重量約100Kg的擰緊系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)位、認(rèn)帽嚙合、隨線(xiàn)移動(dòng)和擰緊作業(yè)，及最后完成退出。

要求擰緊系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輪的高度可以輕便上下調(diào)節(jié)，方便對(duì)位，可以跟隨車(chē)輛按生產(chǎn)線(xiàn)移動(dòng)速度在操作工位在移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行擰緊作業(yè)。

車(chē)輪擰緊機(jī)半自動(dòng)懸浮系統(tǒng)使用了ZRA1固定軌道和移動(dòng)軌道懸掛整個(gè)擰緊系統(tǒng)，可以很輕便地跟隨生產(chǎn)線(xiàn)移動(dòng)、接近車(chē)輛和離開(kāi)車(chē)輪；同時(shí)使用了BAW350080半自動(dòng)懸浮氣動(dòng)平衡吊系統(tǒng)吊掛擰緊頭，可以很輕便地上下移動(dòng)微調(diào)、對(duì)位認(rèn)帽。