懸掛式助力機械手

詳細說明

懸掛式助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

選型表

型號	負載	最大半徑	最小半徑	最大行程	最大高度	耗氣量
SNA-X-50	50KG	3000mm	500mm	1800mm	3600mm	50NL/次
SNA-X-75	75KG	3000mm	500mm	1800mm	3600mm	70NL/次
SNA-X-100	100kg	3000mm	500mm	1800mm	3600mm	100NL/次
SNA-X-125	125KG	2500mm	500mm	1600mm	3600mm	150NL/次
SNA-X-150	150KG	2500mm	500mm	1600mm	3500mm	200NL/次
SNA-X-200	200KG	2500mm	500mm	1500mm	3450mm	250NL/次

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